¿Por qué bicicletear no significa bicicletear?

De una conversación derivó la siguiente pregunta: ¿por qué tenemos verbos para designar el traslado en ciertos medios o de ciertas maneras y no de otras? Está claro de qué manera llegué desde H a B si digo que caminé, corrí o hasta cabalgué. También si manejé, conduje o volé ya que, aunque en teoría podrían parecer ambiguos, coloquialmente refieren a un auto y un avión respectivamente.

Sin embargo, bicicletear no quiere decir ir en bicicleta (una que no sea financiera). Tampoco hay un verbo para ir en moto o en tren, ni para subir por las escaleras o por el ascensor. ¿por qué?